پروژه استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

پروژه استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

پروژه استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter  در موقعیت یابی ربات ها

دسته: رباتیک

بازدید: 1 بار

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 553 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 12

پروژه استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

قیمت فایل فقط 8,800 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

پرداخت و دانلود

در این پروژه ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق كردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.

در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست  آن برروی  ربات مورد نظر که در این مقاله یك ربات فوتبالیست سایز متوسط است كه در مركز تحقیقاتی مكاترونیك دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها    می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.

قیمت فایل فقط 8,800 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

پرداخت و دانلود

برچسب ها : پروژه استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها , پروژه استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها , دانلود پروژه استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها , دانلود پروژه موقعیت یابی ربات ها , موقعیت یابی ربات ها , دانلود پروژه , Extended Kalman Filte , مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter , رباتیک , پروژه رباتیک , موقعیت یابی , ربات , Flag ,

نظرات کاربران در مورد این کالا
تا کنون هیچ نظری درباره این کالا ثبت نگردیده است.
ارسال نظر
محصولات پر فروش

دسته بندی محصولات

بخش همکاران
بلوک کد اختصاصی